物联网OS最初起源于传感网的两个开源OS，一个是TinyOS，另一个是Contiki。TinyOS项目是由加州大学伯克利分校、Intel和Crossbow技术等公司2000年发起的开源项目，2012年2.1.2 版本以后就停止更新。Contiki项目的作者是dam Dunkels 博士，Dunkels 博士原来在瑞典工学院计算机研究所工作，现是Thingsqure 创始人，也是uIP/LWIP 作者。Contiki项目很活跃，尤其是网络协议方面，Contiki采用uIP协议，已经扩充支持IPv6和低功耗6LoWPAN路由协议。
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