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苹果利用激光雷达研发自动驾驶障碍物探测系统


作者:本站收录 来源:MEMS 2020-12-14 09:29:03 填写您的邮件地址,订阅我们的精彩内容:

摘要:日前,据海外媒体报道,美国专利商标局授予了苹果公司一项专利,名为“障碍物探测”(Barrier detection)系统,能够利用激光雷达探测车辆路径上的障碍物。

关键词:自动驾驶[291篇]  激光雷达[14篇]  

日前,据海外媒体报道,美国专利商标局授予了苹果公司一项专利,名为“障碍物探测”(Barrier detection)系统,能够利用激光雷达探测车辆路径上的障碍物。

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专利文件中写道:“激光雷达数据可为自动驾驶车辆控制器所用,用于探测车辆环境中的物体,而且此类信息可用在动态环境中,为车辆提供导航以及运动规划。”苹果“障碍物探测”系统能够将激光雷达数据应用到有关周围环境的鸟瞰图上。在此基础上,机器学习技术可以根据地图上物体的特征,对物体进行不同的分类。

根据专利文件的描述,此类物体分类数据可用作下游物体追踪器以及/或地图定位器的掩码,分析此类鸟瞰图也能够提高物体识别和物体跟踪的准确性和效率,反过来可以提升自动驾驶车辆控制系统的性能。

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除上述专利之外,苹果公司还获得一项光导显示技术专利,可用于车载环境。该项专利名为“具有光导阵列的光基设备”,描述了一种光基设备,能够向用户显示图像或者其他光输出(信息)。此外,该设备还能够通过触摸收集用户的输入(信息)。

该项专利文件写道:“光基设备可用于电子系统,向用户显示图像或者其他光输出(信息)。如果有需要,该款光基设备可以配备传感器,以收集用户的输入(信息)。例如,覆盖在光基设备上的电容式触摸传感器可用于收集用户的触摸输入。”

苹果公司指出,该设备的光导阵列可由一束纤维构成,包括塑料纤维或其他透明的、由低折射率覆盖材料包裹的透明纤维。有趣的是,该项专利特别指出,其目的是在特定具有挑战性的环境中改进显示屏的使用情况,并特别指明,该款光基设备可能用于车载系统中,如“为车辆乘员提供车辆信息以及收集用户输入(信息)的仪表盘系统。”

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