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英伟达与Ouster合作开发自动驾驶激光雷达传感器


作者:传神阿堵 来源:传感器专家网 2019-10-08 09:17:45 填写您的邮件地址,订阅我们的精彩内容:

摘要:英伟达将使用Ouster激光雷达传感器进行开发,并与OEM合作,将安全、可靠的自动驾驶汽车推向市场。

关键词:自动驾驶[227篇]  传感器[3007篇]  

我们知道,激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器,随着自动驾驶技术发展,更是成为自动驾驶车辆核心的建图定位设备。激光雷达在自动驾驶领域受到了极大的关注,不仅提高了汽车的辅助性安全性,更为今后无人驾驶的实现提供可能。

Ouster与英伟达合作开发自动驾驶激光雷达

图自Ouster官网,资料图

据外媒报道,高分辨率激光雷达传感器供应商Ouster与英伟达(NVIDIA)开展合作,为全球主要OEM开发的L3至L5自动驾驶系统提供激光雷达传感器,目标是在2022年投产。该激光雷达感知系统基于高分辨率Ouster OS2激光雷达,在NVIDIA DRIVE AGX平台上运行。英伟达的全栈软件提供360度传感器处理、映射和路径规划。

英伟达将使用Ouster激光雷达传感器进行开发,并与OEM合作,将安全、可靠的自动驾驶汽车推向市场。Ouster激光雷达传感器利用英伟达DRIVE平台,能满足多种商业自动驾驶汽车应用场景,包括公共交通、货运、垃圾回收、建筑、采矿等。

Ouster OS2量程达240米,并且反应快,适合高速公路自动驾驶。同时,Ouster OS2具有紧凑的光束间距和高光束密度,为感知和定位提供清晰的3D图像。此外,由于其独特的设计,该激光雷达可承受冲击、振动和侵入压力,因此外形坚固且可靠性高。Ouster席执行官Angus Pacala表示,“商业化的自动驾驶汽车必须应对最苛刻的驾驶环境。OS2具有高可靠性和高分辨率,能满足英伟达OEM合作伙伴的高可靠性需求。”

在自动驾驶系统中,Ouster的结构化激光雷达数据可使用NVIDIA GPU等向量处理器,提高输入数据处理速度,比传统的非结构化激光雷达数据快100倍。这使得自动驾驶系统能够更快识别对象并降低功耗。

英伟达汽车硬件和系统高级副总裁Gary Hicok表示,“Ouster的传感器分辨率高、可靠性高,并且价格合理,是出色的激光雷达感知解决方案。将可靠的360度传感器集成到英伟达的软件堆栈中,是实现自动驾驶技术商业化的关键一步。”Ouster和NVIDIA将进一步开发灵活、可扩展的自动驾驶系统,满足OEM客户商业化的可靠性和安全需求。

知识:智能汽车中的激光雷达传感器应用

激光雷达在智能汽车的辅助驾驶和安全保障上有大量应用,包括自动泊车系统、自动巡航系统、紧急制动辅助系统、无人驾驶系统等。在自动泊车系统中,激光雷达被安装于车顶或车身四周,用于检测停车位位置、感知周围车辆等障碍物,为车辆控制决策系统提供环境输入。在无人驾驶系统中,需要融合多种传感器的数据来实现环境感知,而激光雷达在其中提供着重要且详细的环境信息,用于自动驾驶车辆的高精三维地图构建。

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