无人驾驶汽车的安全技术如何保障乘客安全？

　　感觉非常遥远的无人车技术最近频繁出现在新闻上，让你感觉，这项远在天边的技术也许就近在眼前。你的感觉没错。制造无人车的技术已经有了，在本周位于美国奥斯汀的FTF技术论坛上，使用NXP部件的技术不仅进行了展示，而且已经出货。

　　无人车一直被当做一项奢侈品技术，但实际上，这是一项每年可以拯救几千人生命的重要安全技术。NXP引用了一项2015年的NHTSA报道(Nass国家机动设备车祸伤亡调研)，其中显示94%的道路交通意外是由司机的失误或能力不足而引起的。如果使用自动驾驶技术控制车辆，能够管理车辆运行、预防事故情况，这样许多的事故都可以避免。要达到这样的及自动驾驶水平，必须获得额外的传感器和更多的处理能力。许多公司都在努力研发这项技术，而NXP的自动驾驶平台已经准备好上路了。

　　在FTF论坛，NXP的系统演示融入了公司专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎。BlueBox结合了雷达、LIDAR(激光探测与测量)、视觉传感以及加载的车联网(Vehicle to Everything, V2X)系统，来将车辆周围的情景建模，进行安全决策，来保护车辆及乘客。所有的计算元素使用了量产或样本的NXP硅，让系统做好了上路准备。

　　NXP的BlueBox看起来很简单，其实一点也不简单。

　　公司称，BlueBox已经出货，全球五大汽车制造商的中的四家都已经收到了BlueBox。从2015年9月起，公司就已经为这些优选的客户发货。因为NXP产品已经被许多制造商认可选用，公司可以更快地将技术带向市场，让公司在市场化的时间节点方面有很好的优势，并且有广阔的市场网络。虽然，很多公司都对汽车电子市场想要分一杯羹——例如Cypress、英特尔、高通和NVIDIA——在NXP和Freescale兼并后，新的NXP是全球汽车市场的头号硅供应商。公司还自称在ADAS处理器领域位于世界领先地位，目前已经出货超过3千万台ADAS处理器。

　　在无人驾驶车辆系统中，多个传感器数据流都汇入BlueBox引擎，数据流结合起来，将车辆周围的物理环境创造一个360°实时模型。平台具有NXP硅支持的LIDAR系统、雷达和视觉节点，NXP S32V处理器从中获取传感数据输入，通过传感融合能力创造一个地图。S32V包括了图形引擎，专门带有高质量图形处理加速器，还带有汽车级别的功能性安全引擎。

　　NXP自动驾驶平台

　　BlueBox引擎还加入了公司的LS2088A嵌入式计算处理器。LS2088A带来了主要的人工智能与机器学习能力。处理器中使用了8个2GHz的64比特ARM Cortex-A72核心，以及专门化的加速器、高质量通讯界面和DDR4记忆控制，使之成为如今最强大的嵌入式产品之一。BlueBox可以实现9万DMIPS(每秒百万个命令)的高效运行，只需不到40瓦特的电力，不需要使用例如液体降温等外部温度管理办法。

　　这项技术通过管理和预防紧急情况发生，大大提升了车辆安全。BlueBox及其车联网系统还加入了完整情景评估所必须的嵌入式人工智能和机器学习，支持了高级分类任务、物体监测、定位、地图显示和车辆行驶决策。

　　除了性能优越，NXP还通过使用了可以用C语言编程的、基于Linux的系统，采取了更加开放的平台策略。通过使用开源的、标准编程模型，公司让各个汽车制造商可以打造区分化产品。每一家制造商都会希望能够根据自己的品牌定位和形象，打造不同的自动驾驶与协助控制方法。

　　这些处理器搭配其他NXP支持芯片，必然会提升汽车的安全性。对于汽车制造商来说，BlueBox是可以打造定制化产品的重要平台。正如之前所提到的，NXP的BlueBox已经运送到精选客户的手中。

　　虽然BlueBox是一个重要的无人驾驶平台，我们还远远没有达成目标。还早着呢。还得花时间研究的是极端天气与路况下的自动控制。我们已经看过无人车的演示，但是都是在道路清晰、天气明朗、视觉条件良好的情况下，并默认政府政策支持无人车技术。要在全世界推广无人车，我们还需要额外的人工智能和计算能力，来判断冰雪覆盖的路面、冰雹天、大雾天、泥水路面、建筑工地阻碍等情况下如何操作。在这些极端情况下，目前还没办法代替人类司机。最终，人工智能技术应该可以即便在这些极端情况下也能超越人类，利用各种花哨的传感器、更快的传感融合速度和更快的决策速度——我们普通人类不具备的超级能力。