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高精度地图的数据,是怎么采集的?


作者:GeekCar 来源:本站采编 2016-05-30 11:22:47 填写您的邮件地址,订阅我们的精彩内容:

摘要:自动驾驶的概念很火。从自动驾驶衍生出的业务和供应商也跟着火了起来。

关键词:自动驾驶[22篇]  高德[4篇]  


  自动驾驶的概念很火。从自动驾驶衍生出的业务和供应商也跟着火了起来。

  我们都知道,传感器和高精度地图是其中两个不可缺少的基础要素。随着自动驾驶等级增加,对高精度地图的数据供应商们有了更多要求。那么高精度地图又是通过什么方式采集的呢?

  在高德位于昌平的数据中心,这些问题得到了解答。

  两种不同的采集车

  高德汽车大客户业务总经理、自动驾驶技术专家阿荣告诉我,高德计划在今年底完成超过 28 万公里的全国高速自动驾驶级别(HAD)高精度地图的制作,以及全国国道/省道的 ADAS 级别高精度地图数据采集;2017 年底, ADAS 级别数据扩展到超过 30 个城市主干路,HAD 级别向国省道和主要城市内部扩展。

  PS:ADAS 级别高精度地图精度大约在 50cm 级别;HAD 及以上高精度地图精度大约在 10cm 级别。 


  为了获取这些数据,高德目前有两种采集车,分别用于采集 ADAS 及 HAD 精度要求的高精度地图数据。 


  (图片来源于网络,左侧日产车型为 HAD 级别采集车,右侧铃木车为 ADAS 级别采集车)

  用于采集 ADAS 级别高精度地图数据的采集车,车顶安装有 6 个 CCD 摄像头。其中 5 个摄像头以圆形环绕,顶部一个单独的摄像头,每个像素都是 500 万,总计 3000 万像素。车内副驾驶的位置有用于采集数据的显示屏,机箱在后备箱位置,用于储存和处理数据。



  而用于采集 HAD 级别高精度地图数据的采集车,顶部则是通过装配 2 个激光雷达(位于后方)和 4 个摄像头(两前两后)的方式来满足所需要的 10cm 级别精度。两种方案搭配,能够完成标牌、障碍物、车道线等道路信息的三维模型搭建。高德的工作人员告诉我,这辆车的造价超过了 800 万人民币,上面搭载的 RIEGL 三维激光扫描系统也是目前级别最高的产品。 


  当然,这两种车采集到的数据只是作为基础。道路信息是不断更新的,并且,随着自动驾驶程度的提高,会对实时性有更高要求。

  发一张 Here 的地图采集车照片作为对比:


  利用众包的力量

  高精度地图数据的采集如果只靠采集车完成,需要投入的精力显然太大。毕竟采集只是第一步,后续的更新维护同样重要。

  高德给出的解决方案是通过自身和众包的方式同时进行。自身不用多说,高德采集车的数量会不断增加,覆盖范围也会逐渐往更具体、复杂的道路覆盖。

  除此之外,阿里的菜鸟物流车、神州专车等半社会化的商用车也会成为高精度地图数据的采集源。而高德的高精度地图数据,也可能会优先应用在物流、环卫等路线较固定的商用车场景中。


  UGC 也会是高德的高精度地图数据来源。在高德的计划中,未来会有很多类似后视镜、行车记录仪等带摄像头的后装硬件,都能向高德回传带有道路数据的照片,作为高精度地图数据的补充。

  除此之外,车辆上逐渐增加的传感器,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、陀螺仪、雨水传感器等,都能够回传包括道路状况、天气状况等高精度地图必须的信息。

  当然,这需要高德本身有处理这些数据的能力,目前他们也在进行基于图片数据分析的深度学习(例如路牌、限速等标识的自动识别),并且已经取得了大量数据。随着样本量的增加,识别精度也会不断提高。

  通过自身+第三方的数据结合的方式,高德想要尽可能提高高精度地图的精确度及实时性。目前来看,这确实是一个不错的想法。不过想要真的实现的话,还需要有更多的投入,包括技术、资本等等。

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