基于ZigBee的无线定位系统

该系统是在2001年9.11事件以后，应消防总署的要求开发。在9.11中，双子楼中的营救人员由于使用的是不兼容双通道无线电装置而无法相互联络。加利福利亚大学，伯克利分校承担了开发此系统的任务。
伯克利大学由机械工程系和信息科技中心联合开发的火灾信息与救护设备系统(FIRE)能够为消防员和指挥官提供营救人员在大楼中的位置细节信息。而目前大多数消防署用的双通道无线电装置在这方面有很大的局限，因为它们要消防员自己提供所在位置信息。
早在春季，FIRE系统就开始了测试，它有两部分组成:SmokeNet和FireEye.SmokeNet是一套无线网络，利用Motei的Tmote Sky 无线感应平台和传感设备，以及相应的Boomerang软件。该软件使得无线传感设备能将获取环境变化信息并传给消防员。据Paul Wright，一家专为社会、环境、医疗健康问题提供信息技术解决方案公司的首席科学家，宣称该传感器仅用两节AA电池，能够安装在商业大楼中的烟尘探测器，房顶或门道等处。
该传感器采用2.4GHZ有源RFID标签，读取范围达100英尺。作为试验计划的一部分，芝加哥消防署在某些建筑设施中已经安装了这些传感器。Wright称FIRE系统也被安装到伯克利的一些大楼内，其他城市也正在调试使用。
安装在大楼内的传感器每隔两秒发送射频信号，搜寻消防队员，他们氧气管上装有能接受来自楼内传感器发出的信号、 也能将反馈信息的无线传感器。每位消防员氧气管上的传感器都有唯一的编号。当消防员楼内传感器经过时，氧气瓶上的传感器就能将它的编号传递给楼内传感器，从而确定消防员的位置。这些位置信息通过无线ZigBee网络传送到总指挥或现场指挥的电脑。这些电脑能够查看有市政部门提供的建筑物AutoCAD图纸，消防员的位置就以电的形式出现在屏幕上。即使准确的掌握消防员的位置能极大地帮助指挥官做出决策，例如什么时候撤离消防员。
楼内传感器也能监测烟雾浓度、温度，提醒消防员注意他们周围的环境状况。据Andrew Redfern,一位无线传感网络的研发工程师讲，任何时候楼内的数十个传感器都能与消防员上的相应的传感器相互通信。的一名学生Joel Wilson开发出一套叫做FireEye的系统，它由一个附在消防员头盔中护鼻上的显示屏组成。FireEye能在邮票大小的液晶显示屏上实时显示标有消防员或公司员工当前位置的楼层地图，该屏幕正好在消防员的右眼下方。
Moteiv的CEO Joe Polastre说:“这项技术是在侦测器的安全性、有效性和效率方面的一项重大的突破”。该系统的试验项目得到了芝加哥消防署，还有CITRIS的合作伙伴福特汽车公司的资助。FireEye 原型在福特快速成型试验研制成功，该实验室位于伯克利大学机械工程系面积2000平方英尺。
芝加哥消防署和伯克利大学希望能将该系统应用到芝加哥，但是具体时间还不确定。同时他们希望继续对该技术进行测试，验证FIRE系统工作的有效性。市政府必须作出计划获取所有写字楼各楼层布局图并在各幢建筑内都安装上FIRE传感器。
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