升级版”智能电力巡检机器人亮相浙江金华

    洁白的外衣、高昂的头颅、炯炯有神的大眼睛……近日，在金华500千伏芝堰变场地上，一个高为1.2米的智能电力巡检机器人缓缓进入新建充电室里补充能量。据了解，目前在浙江金华共有2个这样的机器人代替人工巡检，而这在世界上也属最新应用。 

    据了解，智能巡检机器人最早在浙江嘉兴试点使用，但目前金华的机器人是此前的“升级版”，在性能上有所突破，至今浙江共有3个智能巡检机器人。记者看到该机器人长1米、宽55厘米、高1.2米，重约50公斤，能以每秒1.2米的速度对变电站进行自动巡检。据介绍，该机器人具有防尘、防水、散热、电磁防护、防碰撞等性能，一次充电可连续巡视4小时，距离达数千米。两个机器人相互间可使用独立的无线通讯系统与后台通讯，实现分区域巡视，且巡视路线不交叉，互不干扰，也可在需要时实现交替工作。

   “现在智能巡检机器人正在试点阶段，等条件成熟后将在浙江进行推广使用。”浙江省电力公司相关人士说，根据国家电网确定的投资计划，未来10年在智能电网上的总投入将超过4万亿，而浙江省也已启动智能电网发展规划工作，其中变电站智能化建设就是其一。“而建立覆盖全站的变电站智能巡视系统，正是智能变电站基本特征之一。”

    据介绍，智能巡检机器人采用多传感器融合技术和国内领先的磁条加RFID(射频识别)导航技术，可携带可见光摄像仪、红外热像仪、声音传感器、超声传感器等设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，实时监控电力设备的内部热缺陷、现场声音、外部机械或电气问题，从而为准确分析设备运行状况提供依据。此外，智能巡检机器人还可应用图像处理和模式识别技术，自动识别分合设备的状态，实现一次设备的一键式顺序控制。   

    据悉，智能巡检机器人的投运使用后，将基本取代运行人员完成变电站日常设备巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，有效降低运行人员的劳动强度，消除人工巡检的一些弊端，及时发现设备存在的隐患，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提升变电站智能化水平。