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瑞士开发微型无人机可自动对接合体(图)


作者:秋凌 来源:新浪科技 2010-06-12 14:52:54

摘要:6月12日消息,据国外媒体报道,瑞士科学家目前正在开发能够自动“对接”成群飞行的微型无人机,通过红外光束,这些无人机可以完全自动找到彼此的所在位置,利用磁体连接在一起,具有广泛的应用前景。

关键词:可自动对接合体[0篇]  传感器[286篇]  瑞士[18篇]  



四架微型无人机可依靠自身动力起飞,利用红外仪器相互传递信息




独立模块可以组合在一起起飞,然后分离再在地面重组

  6月12日消息,据国外媒体报道,瑞士科学家目前正在开发能够自动“对接”成群飞行的微型无人机,通过红外光束,这些无人机可以完全自动找到彼此的所在位置,利用磁体连接在一起,具有广泛的应用前景。

  单个四轴飞行器都具有固定螺旋桨,可以驱动它们升空,由这种方式驱动的飞行总是飘忽不定,而且不受控制。不过,一旦接在一起,这些相对简单的小机器人立即就变成复杂的多螺旋桨系统,可以协调飞行。每个无人机组都配备了马达、电脑和传感器。除了微型螺旋桨导管系统,它们下方还有几个小轮子,令其可以在地面爬行寻找对方重组。

  无人机组利用每个无人机上面的高度传感器保持水平活动。高度传感器可以通过红外线仪器保持联络,确保水平飞行。即便机群中的某一架无人机出现故障,其他无人机仍能够自动重新调整位置,保证整个机群的正常飞行。瑞士联邦技术学院的研究人员正在对这种微型飞行器做深入研究。

  无人机相互之间可以交换信息,并将这些信息同它们自身传感器的测量数据相结合,用于确定起飞所需要的推力。当飞行任务结束,四架无人机便可拆开磁连接系统进行分离,然后落地各自飞走。即便无人机组遭到攻击,它们也可以迅速分离,然后寻找对方再在地面重组。

  如果无人机组的水平飞行受到扰乱,每个四轴飞行器可以根据自身位置,独立确定纠正这种混乱所需要的推力。虽然眼下还只是一个研究项目,但“分布式飞行列阵”(Distributed Flight Array)从理论上可以按比例增大,由许多单个无人机组成阵列飞行。由于可以携带对于单个无人机来说过重的有效载荷,这套系统将具有广泛的应用前景。(

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